电机与变频器传动产品的选型说明

        进行变频（frequency conversion)器（Variable-frequency Drive)选型时，一定要让变频器的基准负载电流不小于电动机的额定电流。华达电机按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。否则变频器就选小了。

从轻过载特性曲线（Curve）和重过载特性曲线中，可以说明：
        ***，变频装置的额定电流是大于基准负载（load）电流的，这样的话，轻过载中的基准电流和重过载中的基准电流也应该是可以连续（Continuity)工作（WORK）的。

        第二，因为变频装置的额定电流(Electron flow)是大于（轻或重）基准负载电流的，所以我们在选择电机对应的变频器时，只要基准电流都大于电机的额定电流了，那么装置的额定电流一定大于电机的额定电流。华达电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
       
　　1、IH基准负载电流是指在重过载情况下，变频器能够长期运行的电流。
       
　　2、IL基准负载电流是指在轻过载情况(Condition)下，变频（frequency conversion)器可以长期(chánɡ qī)运行的电流。
       
　　3、装置（zhuāng zh&igr***e;）的额定输出电流，是允许连续（Continuity)工作的负载电流。电机厂家一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机，由同步电机和驱动器构成，是变频调速电机。变压调速的无刷直流电机是真正意义上的无刷直流电机，它由定子和转子构成，定子由铁心构成，线圈采用“顺-逆-顺-逆……”绕组，由此产生N-S群的固定磁场，转子由一个圆柱体磁铁构成（中间带轴），或由电磁铁加集电环组成，此无刷直流电机可以产生转矩，但不能控制方向，无论怎么说，本电机都是一项非常有意义的发明。当作为一个直流发电机，本发明可以产生连续振幅的直流电流，从而避免使用滤波电容器，转子可以是永磁、有刷励磁或无刷励磁。当作为大型电机时，本电机会产生自感，需要采用保护装置。电机厂家要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

        
　　①过流是由IGBT驱动进行保护(bǎo h&ugr***e;)的，控制是检测IGBT的C和E之间的电压，当电压大到一定程度时进行强制关断IGBT。Uce的电压和流过的电流(Electron flow)曲线（Curve），每一款管子都有设计曲线，按照U-I曲线可以查到设定过流点对应的电压值。通过驱动厂家(vender)提供的换算方法，匹配需要设定的驱动保护电阻阻值，管子过流保护就完成了。然后通过型式试验(test)直接或等效验证。电路(Electric circuit)整体用模拟量控制，要的就是以电场速度对IGBT进行保护关断。

        
　　②说的是电流(Electron flow)大到一定程度时的控制（control)器反应，作为数字量传动的基础数据（data)采集，通常数据位的设置，参考的就是采集系统输出的***大值，并在此基础上留下备用数据位。溢出会影响整个系统的计算，当出现（ appear）***数据时，很难保证整个计算系统的正常(normal)。所以，很少有系统留有“溢出”的BUG的。

        而电流***件是霍尔，选型通常是比输（shū）出***大电流峰值稍大。比如说1.2倍吧，当电流达到1.2倍时，霍尔的输出电流（传动通常用闭环采集型霍尔）会达到输出的***大值，即使原边电流再大，副边输出也不会上升。这种输出到头儿的现象，我们叫做“饱和（saturation）”。这时虽然采集不到正确的电流和波形，（上面说的）驱动(Driver)器Uce保护(bǎo h&ugr***e;)，也不会受采集系统影响。霍尔采集的电流，在保护方面，主要做I2t保护用，是等效的马达热保护。

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